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13788947795REXROTH電機電器力士樂調試維護小知識普惠大眾
力士樂電機結構及有點和微小型電機保養 力士樂電機結機座與針齒殼除了本身的加工誤差外，還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工，是小型減速電機零件zui難加工的部分之一，目前多數采用精密分度臺在立鉆上進行，由鉗工完成，這樣生產效率很低，還需要夾具另外，輸出(人)軸的軸向固定，緊固環與輸出軸的配合采用溫差法裝配，裝配不方便，不適于現代化的規模生產，還需要專門的加熱設備;兩軸承之間加隔套，限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位，外面用壓蓋固定，感覺不夠簡潔明快。 隨著工業的發展，小型減速力士樂電機結在生產過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養，小型減速電機的磨損會給企業帶來不必要的經濟損失;其實小型減速電機的工作壽命可通過適當的維護與保養措施而得到相當大的提高。 以小型減速力士樂電機結換油為例：當減速機運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。 力士樂電機結一般情況下，對于長期連續工作的小型減速電機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的小型減速電機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機結冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。 力士樂電機的日常維護，對運行中的電動機主要從溫度、電壓、電流、聲音、氣味、振動等方面進行監視。 (一)監視電動機運行的沮度 運行中的電動機都要發熱。發熱量主要山鐵損(鐵心發熱)、銅損(繞組發熱)及機械摩擦發熱等情況決定。電動機運行時，發熱址中的一部分通過各種途徑散發到周圍的環境中去了，不能散發出去的熱量在電動機內積累起來，引起電動機溫度上升。當電動機運行時的發熱量與散熱量相等時，其溫度就穩定在一定數值上了。電動機運行時允許溫度范圍由電動機所用絕緣材料的極限溫度決定。 (二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機發熱。一般電動機允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內變化，超出此范圍則將影響電動機的正常運行。此外，還應注意三相電源的不平衡程度。當相間電壓差不大于5%時，電動機可以在額定負載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關)來監視電源及三相不平衡情況。 (三)力士樂電機的電流 三相異步電動機銘牌上所標的·電流是額定電流，即室溫為3590 (40cc)時的工作電流。當氣溫升高時，電動機的散熱條件惡化，或氣溫下降，電動機的散熱條件改善時，電動機的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6)。但如果電動機的電流超過上述規定太多，則應停機查明原因。 (四)注意力士樂電機運行的聲音和氣味 三相異步電動機運行時發現異常聲音和氣味應及時停機檢查，排除故障后再繼續運行。 (五)力士樂電機的振動情況 如果三相異步電動機運行時振動過大，則應停機檢查原因。一般要檢查地腳螺釘是否松動，帶輪及聯軸節的緊固情況等。電動機轉子松動、軸承損壞及繞組。 為了保證高壓電機正常工作，除了按操作規程正常使用、運行過程中注意正常監視和維護外，還應該進行定期檢查，做好電機維護保養工作。這樣可以及時消除一些毛病，防止故障發生，保證電機安全可靠地運行。定期維護的時間間隔可根據電機的形式考慮使用環境決定。 力士樂電機定期維護的內容如下。 1、清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環境灰塵較多，每天清掃一次。 2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。 3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。 4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯結扣是否完好。 5、電機的啟動設備，也要及時清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒傷痕跡，接地線是否良好。 6、軸承的檢查與維護。軸承在使用一段時間后應該清洗，更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間，應隨電機的工作情況，工作環境，清潔程度，潤滑劑種類而定，一半每工作3-6個月，應該清洗一次，重新換潤滑脂。油溫較高時，或者環境條件差、灰塵較多的電機要經常清洗、換油。 7、絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的。電機工作環境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在，都會破壞電絕緣。zui常見的是繞組接地故障，即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰，發生這種故障，不僅影響電機正常工作，還會危及人身安全。所以，電機在使用中，應經常檢查絕緣電阻，還要注意查看電機機殼接地是否可靠。 8、除了按上述幾項內容對電機進行定期維護外，運行一年后要大修一次。大修的目的在于，對電機進行一次*、全面的檢查、維護，增補電機缺少、磨損的元件，*消除電機內外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。發現問題，及時處理。
力士樂電機結構及有點和微小型電機保養 力士樂電機結機座與針齒殼除了本身的加工誤差外，還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工，是小型減速電機零件zui難加工的部分之一，目前多數采用精密分度臺在立鉆上進行，由鉗工完成，這樣生產效率很低，還需要夾具另外，輸出(人)軸的軸向固定，緊固環與輸出軸的配合采用溫差法裝配，裝配不方便，不適于現代化的規模生產，還需要專門的加熱設備;兩軸承之間加隔套，限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位，外面用壓蓋固定，感覺不夠簡潔明快。 隨著工業的發展，小型減速力士樂電機結在生產過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養，小型減速電機的磨損會給企業帶來不必要的經濟損失;其實小型減速電機的工作壽命可通過適當的維護與保養措施而得到相當大的提高。 以小型減速力士樂電機結換油為例：當減速機運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。 力士樂電機結一般情況下，對于長期連續工作的小型減速電機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的小型減速電機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機結冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。 力士樂電機的日常維護，對運行中的電動機主要從溫度、電壓、電流、聲音、氣味、振動等方面進行監視。 (一)監視電動機運行的沮度 運行中的電動機都要發熱。發熱量主要山鐵損(鐵心發熱)、銅損(繞組發熱)及機械摩擦發熱等情況決定。電動機運行時，發熱址中的一部分通過各種途徑散發到周圍的環境中去了，不能散發出去的熱量在電動機內積累起來，引起電動機溫度上升。當電動機運行時的發熱量與散熱量相等時，其溫度就穩定在一定數值上了。電動機運行時允許溫度范圍由電動機所用絕緣材料的極限溫度決定。 (二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機發熱。一般電動機允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內變化，超出此范圍則將影響電動機的正常運行。此外，還應注意三相電源的不平衡程度。當相間電壓差不大于5%時，電動機可以在額定負載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關)來監視電源及三相不平衡情況。 (三)力士樂電機的電流 三相異步電動機銘牌上所標的·電流是額定電流，即室溫為3590 (40cc)時的工作電流。當氣溫升高時，電動機的散熱條件惡化，或氣溫下降，電動機的散熱條件改善時，電動機的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6)。但如果電動機的電流超過上述規定太多，則應停機查明原因。 (四)注意力士樂電機運行的聲音和氣味 三相異步電動機運行時發現異常聲音和氣味應及時停機檢查，排除故障后再繼續運行。 (五)力士樂電機的振動情況 如果三相異步電動機運行時振動過大，則應停機檢查原因。一般要檢查地腳螺釘是否松動，帶輪及聯軸節的緊固情況等。電動機轉子松動、軸承損壞及繞組。 為了保證高壓電機正常工作，除了按操作規程正常使用、運行過程中注意正常監視和維護外，還應該進行定期檢查，做好電機維護保養工作。這樣可以及時消除一些毛病，防止故障發生，保證電機安全可靠地運行。定期維護的時間間隔可根據電機的形式考慮使用環境決定。 力士樂電機定期維護的內容如下。 1、清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環境灰塵較多，每天清掃一次。 2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。 3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。 4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯結扣是否完好。 5、電機的啟動設備，也要及時清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒傷痕跡，接地線是否良好。 6、軸承的檢查與維護。軸承在使用一段時間后應該清洗，更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間，應隨電機的工作情況，工作環境，清潔程度，潤滑劑種類而定，一半每工作3-6個月，應該清洗一次，重新換潤滑脂。油溫較高時，或者環境條件差、灰塵較多的電機要經常清洗、換油。 7、絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的。電機工作環境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素存在，都會破壞電絕緣。zui常見的是繞組接地故障，即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰，發生這種故障，不僅影響電機正常工作，還會危及人身安全。所以，電機在使用中，應經常檢查絕緣電阻，還要注意查看電機機殼接地是否可靠。 8、除了按上述幾項內容對電機進行定期維護外，運行一年后要大修一次。大修的目的在于，對電機進行一次*、全面的檢查、維護，增補電機缺少、磨損的元件，*消除電機內外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。發現問題，及時處理。
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操作人員必須熟悉Rexroth變頻器的基本工作原理、功能特點，具有電工操作常識。在對力士樂Rexroth變頻器日常維護之前，必須保證設備總電源全部切斷；并且在Rexroth變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據Rexroth變頻器的功率）后再進行。應注意檢查電網電壓，改善Rexroth變頻器、電機及線路的周邊環境，定期清除Rexroth變頻器內部灰塵，通過加強設備管理zui大限度地降低Rexroth變頻器的故障率。如何更好的使用和保養力士樂Rexroth變頻器呢？下面分別從物理環境、電氣環境和工作環境三個方面來為您說明Rexroth變頻器的使用及保養：
1.物理環境
1)工作溫度。Rexroth變頻器內部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時應考慮留有余地，控制在40℃以下。在控制箱中，Rexroth變頻器一般應安裝在箱體上部，并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求，不允許把發熱元件或易發熱的元件緊靠Rexroth變頻器的底部安裝。
2)環境溫度。溫度太高且溫度變化較大時，Rexroth變頻器內部易出現結露現象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發短路事故。必要時，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。
3)腐蝕性氣體。使用環境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器件的老化，降低絕緣性能，在這種情況下，應把控制箱制成封閉式結構，并進行換氣。
4)振動和沖擊。裝有Rexroth變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時，會引起電氣接觸不良。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外，還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后，應對其進行檢查和維護。
2 電氣環境
1)防止電磁波干擾。Rexroth變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內儀表和電子系統，應該選用金屬外殼，屏蔽Rexroth變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個系統無法工作，導致控制單元失靈或損壞。 請登陸：輸配電設備網 瀏覽更多信息
2)防止輸入端過電壓。Rexroth變頻器電源輸入端往往有過電壓保護，但是，如果輸入端高電壓作用時間長，會使Rexroth變頻器輸入端損壞。因此，在實際運用中，要核實Rexroth變頻器的輸入電壓、單相還是三相和Rexroth變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩定時要有穩壓設備，否則會造成嚴重后果。
3 工作環境
在Rexroth變頻器實際應用中，由于國內客戶除少數有機房外，大多為了降低成本，將Rexroth變頻器直接安裝于工業現場。工作現場一般有灰塵大、溫度高、濕度大的問題，還有如鋁行業中有金屬粉塵、腐蝕性氣體等等。因此必須根據現場情況做出相應的對策。1) Rexroth變頻器應該安裝在控制柜內部。
2) Rexroth變頻器安裝在控制柜內的中部；Rexroth變頻器要垂直安裝，正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風、進風的大元件。
3) Rexroth變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的zui小間距，應該大于300 mm。
4) 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤，則Rexroth變頻器面板的鍵盤孔，一定要用膠帶嚴格密封或者采用假面板替換，防止粉塵大量進入Rexroth變頻器內部。
5) 在多粉塵場所，特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用Rexroth變頻器時，總體要求控制柜整體密封，專門設計進風口、出風口進行通風；控制柜頂部應該有防護網和防護頂蓋出風口；控制柜底部應該有底板和進風口、進線孔，并且安裝防塵網。
6) 多數Rexroth變頻器廠家內部的印制板、金屬結構件均未進行防潮濕霉變的特殊處理，如果Rexroth變頻器長期處于惡劣工作環境下，金屬結構件容易產生銹蝕。導電銅排在高溫運行情況下，會更加劇銹蝕的過程,對于微機控制板和驅動電源板上的細小銅質導線，銹蝕將造成損壞。因此，對于應用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合，必須對所使用Rexroth變頻器的內部設計有基本要求，例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理，對于結構件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外，還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。
Rexroth變頻器的使用環境：
1、環境溫度：R.T+5℃—+35℃
2、相對濕度：≤85%R.H
3、環境空氣質量要求：不含高濃度粉塵及易燃、易爆氣體或粉塵，附件沒有強電磁輻射源。
4、注意事項：本設備不能放置含有易燃易爆或會產生揮發、腐蝕性氣體的物品進行試驗或存儲。
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力士樂伺服電機產品詳細參數及性能
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